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  • 沈(shěn)陽安(ān)川關節式機器(qì)人 GP7批(pī)(pī)發

沈陽安(ān)川關節式機器(qì)人(rén) GP7批(pī)發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動作範(fàn)圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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沈陽安川(chuān)關節式機(jī)器(qì)(qì)人(rén) GP7批(pī)(pī)發

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